El bus del milenio es una exposición en la que el público se pasea por tres espacios diferenciados.

En primer lugar, entra en una carpa que evoca la sala de espera de una estación de autobuses, donde las personas que llegan pueden conocer de forma activa en qué consisten los Objetivos de Desarrollo del Milenio (ODM). Después, se pasa al bus, donde a través de un sistema de videoconferencias, se conecta con personas de Bolivia, Perú y Camerún, con las que se puede conversar, plantear preguntas, etc. Por último, se llega a la segunda carpa, en la que medicus mundi propone al público que se adhiera a alguna de las iniciativas que diversos movimientos han puesto en marcha en el marco del Objetivo 8: fomentar una asociación mundial contra la pobreza.

En su ánimo de llegar, sobre todo, a la población más joven, el proyecto visita varios centros educativos de Educación Secundaria de Bilbao, Basauri, Getxo y Elorrio.